北京日报记者 刘苏雅

　　制造车间里，一条条钢铁手臂舞动，精准完成焊接、拼装等工序。而它们流畅运行的关键，是机械臂的“关节”——RV减速机。此前，这个核心部件长期依赖进口。北京工业大学科研团队与科技企业的联合攻关，成功破解了RV减速机国产化设计制造难题。

　　据不完全统计，2025年以来，在京重点高校院所已经累计建设校院企合作平台500余个，覆盖了新一代信息技术、生物医药、智能制造、人工智能等高精尖产业领域。借助这些平台，一张张“技术图纸”变为走上货架的高技术产品。“政府引导、企业主导、高校协同、利益共享”的格局，正在为首都创新发展注入新动能。

　　为生产一线难题交出满分“答卷”

　　RV减速机被誉为工业机器人制造领域“皇冠上的明珠”，在很长一段时间里，我国市场上的RV减速机大约七成依赖进口。特别是其中的核心零部件高精度摆线齿轮，制造难度最大、成本最高，长期受制于人。这正是数年前，本市科技企业智同科技面临的难题。2023年，恰逢北工大举行科技创新成果转化促进大会，智同科技在大会上发出“英雄帖”，邀请科研团队“揭榜挂帅”。

　　摆线齿轮的加工精度要求达到4微米，这道来自企业生产一线的“考题”，解起来并不容易。但这却是保障工业机器人精准运转的核心，一台工业机器人通常有6处关节，每处关节都需要一台RV减速机。起始关节的微小误差经过层层放大，可能扩大至上百倍。

　　北京工业大学机械与能源工程学院教授纪姝婷正是“揭榜人”。她带领的团队长期深耕于机械传动、机构学及齿轮啮合领域。基于十余年的技术储备，团队从刀具设计开始，泡在工厂里，与摆线齿轮的外齿廓曲线较上了劲。经过近两年的研发，一张“满分”答卷交出：齿廓线精度小于4微米，成本降低三分之一，生产效率提升三倍！

　　各级科创园区助校院企“牵手”

　　如今，依托这项技术突破，智同科技已经实现RV减速机标准化产品的进口替代，推出了40余种RV减速机产品，2025年销量达15万台，稳稳占据细分市场前两名的位置。

　　一次揭榜挂帅，衍生出校企合作的广阔前景。这样的故事，在北工大山河湾谷创新区里，并不是孤例。

　　国内首台融合机器人、人工智能和微磁检测新原理的力学性能与残余应力无损检测仪器，也从北工大实验室走入创新区的孵化企业磁帧量仪。研发团队与机器人、人工智能领域科创企业联合攻关，让实验室中难以解决的系统集成难题得到突破。在创新区，技术经理人还为这款自主研发的仪器找到了终端用户，让创新技术走进真实生产场景。

　　北工大山河湾谷创新区建设办主任刘秀成给出了一组数据：两年来，仅创新区的先导区就已聚集企业280余家，另有9个园区已入选山河湾谷特色园区，更大规模的环高校科创圈正在朝阳区南部快速形成。

　　包括山河湾谷创新区在内，本市各级各类科创园区成为产业集聚的“强磁场”，顶尖高校、科研院所与创新企业“牵手”，形成了人工智能、集成电路、生物医药、新能源等高精尖产业集群。

　　科研底层突破助首创产品诞生

　　遍布北京的500余个校院企合作平台，正在将最新科研发现推向生产线。

　　“长期以来，我国高端诊断试剂及所用的关键原料，大约70%依赖进口。只有突破核心生物原料研发，才能真正做出全链条的原创产品。”本市生物医药企业赛斯维德生物研发总监郭健夫表示，企业虽具备体外诊断产品的研发基础，但缺乏对用于临床疾病诊断的创新及组合标志物的探索发现。

　　这道“题”，被首都医科大学附属北京佑安医院中心实验室主任、科技成果转化中心副主任粟斌带领的团队破解。2025年7月，赛斯维德生物与佑安医院共建“精准医学诊断联合实验室”，开展全球首创人类免疫缺陷病毒与结核共感染者多细胞因子诊断试剂盒研发及关键技术研究。基于前期院企联合获批的国家发明专利，联合实验室成立还不到一年，全新的试剂盒产品就即将走向临床验证，多个关键创新因子也进入原料研发阶段。

　　“这个速度，出乎预料！”郭健夫为研发进展点赞，“佑安医院前期的研发基础非常扎实，提供了多个用于该疾病诊断的原创靶点，我们企业成熟的原料开发和诊断试剂研发平台也发挥了支撑作用，院企联合的模式，明显加速了产品诞生。”目前，联合实验室正在推动产品在大兴区产业化落地。

　　市科委、中关村管委会相关负责人表示，校院企合作不但解决了生产生活中的实际问题，而且进一步激活了实验室中积淀的顶尖技术。本市将持续通过政策护航，集聚创新要素、高效推动成果转化、完善产业生态，将北京的科教资源优势转化为首都科技创新高质量发展新图景。